中山大学无人飞行器协会深耕低空飞行器设计，七年斩获27项国奖

踏进这里的大门，自主设计的飞行器琳琅满目。但更耀眼的是深夜反复推演翼型曲线的少年、是亲手切割拼装轻木骨架的身影迎着呼啸滑流。他们毫不犹豫推满油门，奔赴属于自己的长空。由室内调试到外场试飞螺旋桨切开气流，那是冲上云霄时胜利的嘶吼。以飞机作课本，把赛场当考场。

夜色下无人机亮起灯带

这里是航空航天学子的实践阵地，也是2026十佳社团——中山大学无人飞行器协会（中大航模队）的主场。七年来，他们深耕低空飞行器设计研制30余款机型，斩获27项国奖、15项大创及18项专利，并入选2025中国科协科技社团支持计划。从零起步，征战国赛，这群年轻人把一腔热爱雕琢成实体，向每一位中大人传递独属于空天的浪漫。

协会参赛

协会荣誉

一、亮点一：薪火相传，零基础也能奔赴长空

初入社团，或许会有人好奇：加入无人飞行器协会真的会自己造飞机吗？毫无基础的我们真的能亲手造出一架属于自己的作品吗？答案是肯定的，在协会中每个人都有机会打磨自己的飞行器!

这里不仅是只“玩”成品的兴趣阵地，更是一方从零到一的造梦工坊。从气动外形的反复推敲、轻木骨架的切割打磨到3D打印零件、焊接电路，再到最终的组装与试飞——造飞机不再是遥远的神话而是长桌上逐渐成形的实物。

每一个新学年训练营都会迎来一批崭新的面孔，不少人在此之前从未接触过翼型理论，甚至没有碰过手工刻刀。但在这里每个人都能找到属于自己的赛道。

协会训练营下设气动、结构、控制与算法、电设、飞手五大组别。气动组进行外形设计；结构组负责内部组装；控制与算法组赋予航模聪明的“大脑”；电设组维持设备运转；飞手组把飞机送上蓝天。新同学会先学习系列课程筑牢理论根基，再走进实验室动手实操。

课堂之上，学长学姐系统讲授专业知识。活动室的桌面上铺满板材、胶水与设计图纸。前辈边实操边讲解，把积累的经验倾囊相授，手把手带领新人入门。

出色的飞行器不仅是飞行的舞者，更是搏击长空的勇士。他们的脚步没有停留在校园，而是继续迈向赛场，和各高校同台竞技。这个过程中队员们不断成长、也不断推陈出新，打造了一系列形成学校特色的飞行器。

自制特色飞行器

综合事务部的同学则在幕后保驾护航：活动策划、经费管理、宣传推送，保障社团各项工作平稳运转。

除了在实验室里专心造机，他们也致力于将这份空天浪漫播撒向更远的地方。在热闹的科技节与春日游园会里，他们用酷炫的航模展示吸引同学们驻足。在外出宣讲的讲台上，他们讲述着中大人的飞行故事；在组织F1D室内模型比赛时，他们在方寸机翼间感受轻灵与巧思。他们不仅要让自己“飞”，更想陪伴大家一起感受飞行的魅力。

协会活动

曾经被前辈领进门的新人正慢慢成长，如今也将走上讲台陪伴新一届成员造出属于他们人生中的第一架飞机，把对空天的热爱一届届接续传递。

二、亮点二：一方造机天地，托起青春飞行梦

走进校航模队的活动空间，电脑工位、制作长桌与各式航模勾勒出队员们探索与创造的日常。在这里，学院提供广阔的实验平台、老师点拨技术的方向。

电脑前，大家交流思路、推敲方案；工作台旁，不同部门的队员并肩造机切割机裁出木板部件，3D打印机让设计化为零件，配套齐全的制作工具为每一次动手尝试提供支持。

从讨论方案到组装调整，飞机在协作中逐渐成形，队员们也在实践中积累经验、收获成长。

这里有备赛冲刺时的凝神专注、也有畅想未来的快意与憧憬。大家在一次次拼搏中取得赛场荣誉、在朝夕相处间结下珍贵友谊。这片造机天地盛满热爱，也托举起一群少年的飞行梦想。

协会日常

三、亮点三：试飞场上挫折为阶，细节处攻克难题

科创从不是一帆风顺的纸上推演，外场飞行的现场往往藏着最真实的考验。

案例一：被忽略的水平面

暑假广州外飞现场，大家又一次围在电脑前，盯着屏幕上的聚类结果：“怎么还是偏了？”几个目标点聚得很紧，却始终与真实位置错开一截。这团挥之不去的“偏移”，让原本排好的测试计划一再延后。

有人怀疑相机安装角，有人埋头核对坐标变换矩阵。团队重新标定相机内外参，又对着日志逐项检查。偏移缩小了，却依然存在。“算法都查过了，会不会是校准本身出了问题？”一句提醒，让大家把目光从屏幕移回飞机。

直到拿来水平泡，大家才发现：此前用来校准的“水平面”，竟然并不水平。看似不起眼的倾斜，被带进了姿态基准，又在高空定位时放大成数米的误差。

重新调平、校准，再次起飞。当定位点终于落在靶标附近，现场响起了久违的欢呼。那天，大家找到的不只是一个偏移量的来源，更记住了一件事：走出屏幕、俯身检查，答案有时就藏在最基础的细节里。

案例二：跨越一年的GPS突围

在2026年的备赛和比赛场上，GPS模块始终是老队员的心病。2025年十月，赛场上的时钟走了整整八分钟，无人机纹丝不动，地面站屏幕上显示的“GPS：0”狠狠地刺痛在场队员的眼睛。GPS，或者说GNSS，是定位导航的核心，而我们的无人机在最重要的一天，连一颗卫星都无法搜索到，这就意味着无法起飞。显然，团队整个假期的努力就此付诸东流，大家无比沮丧。

赛后我们怀疑过射频干扰、双机互扰、地面材质与气温，甚至太阳磁暴等原因，却迟迟无法复现故障。随后我们恶补通信与信号知识，最终在一次外场测试中，偶然发现某一架飞机的上位机开机后GPS信号骤然跳水。我们顺着线缆摸到了真凶——USB3.0的谐波正淹没GPS的微弱信号。之后，我们采用三层滤波技术与CAN总线抗干扰通信，形成一套稳定的工程方案，即使在微干扰、冷启动条件下，也能搜到20颗以上卫星，确保定位精度。

今年上场，当GPS就位的提示音响起，一年的惶恐与焦虑瞬间烟消云散。即便第二轮电磁环境复杂，GPS也快速完成搜星滤波，达到起飞标准。听到播报成绩的那一刻，我们如释重负，也更深刻体会到：再好的顶层系统设计也离不开扎实的工程经验，每一项完整作品的背后，都是多学科知识的融合和对每个细节的极致追求。

四、风不止，飞行的故事仍在续写

真正打动航模人的从来不是陈列在架子上完成品，而是那群下课之后愿意留在实验室、飞机摔毁后还想着再度起飞的年轻人。

学院搭建平台、老师指引方向、学生自主实践探索。在这里，学生不再只是旁观者，他们拆解、打磨每一个零件，在一次次摔机、修机的循环中吃透技术原理，在带教新人、组织赛事的担当里把一知半解的知识融会贯通，让科创技能代代传承。

一所大学的科创氛围从来不是文字写就的，是实验室深夜不灭的灯光、是试飞跑道不息掠过的风声、是无数次试验中慢慢沉淀下来的耐心。长风不息，桨叶轰鸣，属于中大航模队的飞行故事还在继续向前。